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  • 【众驰产品】方案分享丨禾川三伺服枕式包装机方案

    发布时间:2021-9-10作者:众驰数字化浏览次数:156次

    以下文章来源于禾川自动化中心ATC ,作者禾川自动化中心



    Equipment Introduction
    设备简介







    枕式包装机是包装行业中一款自动连续包装的设备,因其稳定性高、结构简单、维护成本低、加工效率高、包装规格多样化等优势,在包装行业内得到广泛应用。例如我们日常生活中常见的:面包、饼干、巧克力、糖果等小包食品包装,以及五金、一次性用品、塑料制品等日用产品包装,多数都是通过枕式包装机来进行的包装。

    Scheme Introduction
    方案介绍



    随着自动化技术的发展以及消费群体对高品质生活的追求,对三伺服枕包机设备的要求也在不断的提高。根据行业发展趋势,禾川开发出具有高性能、高优势的EtherCat总线解决方案。

    Equipment  
    设备展示

    下走纸皮带机

    下走纸链条机
    控制器:HCQ1高性能PAC,基于PLCopen的运动控制规范,模块化编程方式,支持IEC61131-3规范6种编程语言;支持EtherCAT/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU通讯协议;支持电子凸轮/电子齿轮/飞剪/追剪等运动控制功能。
    HMI:TL2507高性价比7寸触摸屏,支持串口通信,IP65防护等级。
    伺服:X3EB驱动器,高性能矢量控制技术、实时自动增益调整技术、高速实时总线控制、PMSM电磁解析技术。
    效率:速度最高可达250包/双刀/分钟。
    精度:±0.5mm。

    Advantage Of The Program  
    方案优势


    1、多种包装模式
    定长包装:适用固定袋长的应用场合,例如面包、饼干包装等;
    不定长包装:适用于物料长度变化的场合,例如五金包装、蔬菜包装等;
    色标跟踪包装:适用于固定袋长、包装膜自带图案和色标的场合;
    一包多料包装:适用于一个包装袋内有多个物料的应用场合。

    2、防空包
    通过判断防空包电眼状态,进行防空包处理。空包时刀和膜自动停止动作,来料后自动跟随恢复运行,节省包装膜的同时并能保证料位精度、切位精度。

    3、防连包
    设备运行中支持“连包检测”,检测到物料连包时自动进行理料,拉开固定的物料间距,对不同的来料情况兼容性处理更高,一定程度上可提高加工效率(此功能仅适用于皮带机送料的机型)。

    4、防切料
    支持光电防切、转矩防切两种模式。切刀停在某一角度或自动反弹到设定角度,等待异常物料自动排出(排料个数可设),物料排出后切刀会自动跟随恢复运行,设备无需停机,且保证料位精度和切位精度。

    5、防烫膜
    支持正防烫、反防烫两种模式。防烫区间和停刀角度可设,兼容多种工作场景。

    6、打码/充气/喷淋
    支持设定位置/角度对产品进行打码、充气、喷淋等辅助功能。

    7、分期付款
    支持分期付款功能设置,确保回款无忧。

    8、多刀数
    支持2把刀数,适应不同生产情况。

    9、多语言
    支持中(简体/繁体)、英、韩、西班牙语等多国语言,其它语言可增加。

    10、设备联机
    支持以太网联机通信、前端进料设备联机、后端出料设备联机。

    11、多种机型
    一套程序,兼容皮带机和链条机,减少维护售后工作量。

    12、配方
    支持多达100组配方数据,配方名支持中文输入,满足产品规格的多样化。



    1、伺服免调试
    设备上电控制器自动写入伺服参数,无需人工设置伺服参数、无需调试,上电即可使用,节省调试时间和售后维护工作。

    2、一键启动
    傻瓜式操作,设备只需按下启动即可自动恢复运行。

    3、传感器模式兼容
    兼容NPN\PNP传感器,HMI可选择对应规格,应用场景更全面。

    4、机械参数开放
    减速比、辊周长、电机方向、切刀半径等参数均开放设置,适应不同的机械规格。

    5、U盘下载HMI程序
    插入U盘即可导入HMI工程,方便设备批量生产复制。

    6、自动测袋长
    色标膜的包装,设备可自动测量色标膜袋长。

    7、尾架屏蔽
    设备前期调试切刀和膜阶段,无需连接尾架伺服,切刀和膜也能正常动作,省去调试期间尾架的占地面积,充分利用车间场地。

    8、色标切位自调整
    自动检测色标位置,色标位置出现一定偏差后,设备会自动追标进行补偿,保证切标效果美观一致。

    9、料位自动调整
    根据HMI设置的机械参数,自动计算物料大致位置,确保物料位置基本居中,无需多次放料测试调整料位,简化调试步骤节省时间。



    1、总线方案
    EtherCAT总线控制方案,不同于传统单片机脉冲控制,杜绝脉冲控制可能存在的干扰,保证系统稳定性;简化接线,降低故障率,减少调试维护成本。

    2、报警记录
    报警内容自动记录,出现异常问题有迹可循。

    3、色标过滤
    支持同一卷膜上的多种规格色标检测,自动屏蔽无用色标信号。

    4、用户权限
    生产人员、设备厂商、系统厂家三种用户权限,确保设备参数安全稳定。

    5、系统备份
    调试完成的参数可备份到HMI,数据误操作后可快速恢复,节省调试时间。


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